《无人驾驶车辆模型预测控制》matlab全部代码（全）+第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)

第一版自动驾驶系统版本收集

无人驾驶飞机

描述了无人驾驶来临前智能驾驶公司在ADAS方面的研究和开发盛况。

研究存在有界扰动的非线性无人车辆模型的路径跟随问题,提出一种基于事件触发的模型预测控制算法,与现有的基于时间周期的模型预测控制算法相比,可以在保证车辆对参考轨迹跟随准确性的同时减少跟随过程中求解优化问

本文分享了无人驾驶车辆的超车控制技术文档教程资源，仅供学习参考。其中详细介绍了超车控制的实现原理和相关算法，同时提供了一些实用的范例代码和数据集。此外，还对当前无人驾驶技术的发展现状和未来趋势进行了简

关于无人驾驶车辆的控制和规划的技术介绍，无人驾驶渐渐成为业界的热点，新的行业风口。

随着传统控制方法的日益革新与智能化控制技术的不断发展无人驾驶汽车领域逐渐兴起正成为新时代智能交通发展大背景下的先行领航.无人驾驶汽车的控制具有非线性不确定性高迟延性等特点如果仅依靠传统的控制方法则无法

PID控制算法,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器;

文中介绍的自适应预瞄控制和自适应 P 反馈联合控制方案，在 Simulink 中搭建，跟踪效果优于模糊 PID 控制。变速情况下，轨迹跟踪精度误差在 10 厘米范围内，精度良好。

针对无人驾驶车道保持的问题,提出了一种在MATLAB平台下,基于Hough变换的无人驾驶车道线检测算法。首先,为了提高车道线检测的准确性,对采集到的道路图像进行预处理;然后,通过边缘检测提取车道线特征