无人驾驶系统版本仓库

本文将深入解析光学雷达是如何被广泛应用到无人车的各项技术中。文章首先介绍光学雷达的工作原理,包括如何通过激光扫描出点云;然后详细解释光学雷达在无人驾驶技术中的应用,包括地图绘制、定位以及障碍物检测;最

无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达和相机的标定方法,并论述了道路、行人、

模型预测控制算法应用最经典的书籍之一，有详细的matlab代码和模型，是无人驾驶新手入门的必备书籍之一，由浅到深，看完受益匪浅

无人驾驶汽车自然是人们关注的焦点之一，对于无人驾驶，我国目前已取得一定成就。在往期文章中，小编对无人驾驶汽车工作原理、无人驾驶汽车优缺点均有所介绍。为增进大家对无人驾驶的了解程度，将对无人驾驶汽车的发

自驾车 Udacity纳米学位项目 这些项目以三个术语分配。

perchingDrone:栖息的无人驾驶飞机

本篇文章将分享一套实战性强的视频教程——《深度学习-无人驾驶实战》。该课程不仅涵盖了无人驾驶领域中的经典应用场景及技术实现，还结合最新论文和前沿算法解读当下主流技术和落地方法。本课程所有项目都采用真实

现如今,驾驶员可以通过使用信号灯和打手势等多种方式与其他驾驶员和行人进行沟通。但是,如果汽车是在无人驾驶的情况下呢? 随着自动驾驶汽车的崛起,驾驶员向其他驾驶员和行人传递有价值的车辆信息的信号需要

基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。 在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测 [2

无人驾驶高精地图自动驾驶的必由之路