文中介绍的自适应预瞄控制和自适应 P 反馈联合控制方案，在 Simulink 中搭建，跟踪效果优于模糊 PID 控制。变速情况下，轨迹跟踪精度误差在 10 厘米范围内，精度良好。
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本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验，结果表明该控制器跟随路径的误差小，对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相
无人驾驶车辆模型预测控制（龚建伟版，陈慧妍）里面MATLAB源码，有些有出入的地方，需要自己调，对于学习来说是一件很便利的事！
本文分享了无人驾驶车辆的超车控制技术文档教程资源，仅供学习参考。其中详细介绍了超车控制的实现原理和相关算法，同时提供了一些实用的范例代码和数据集。此外，还对当前无人驾驶技术的发展现状和未来趋势进行了简
无人车辆轨迹跟踪入门必备 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进
无人驾驶车辆模型预测控制+自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现+无人驾驶高精地图自动驾驶的必由之路
基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法
花的299买的某达无人驾驶培训三期视频。无码无水印,通过网盘链接分享,包含1、无人驾驶工程师 第一学期。2、无人驾驶工程师 第二学期。3、无人驾驶工程师 第三学期
基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。 在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测 [2
现如今,驾驶员可以通过使用信号灯和打手势等多种方式与其他驾驶员和行人进行沟通。但是,如果汽车是在无人驾驶的情况下呢? 随着自动驾驶汽车的崛起,驾驶员向其他驾驶员和行人传递有价值的车辆信息的信号需要
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