自适应轨迹跟踪算法

针对图像目标跟踪问题，为提高跟踪精度，提出了一种多特征融合的自适应相关滤波跟踪算法。算法首先选取HOG和CN两种互补特征，分别训练两个相关滤波跟踪器跟踪图像目标，然后利用提出的响应图置信度计算公式计算

为提高软管式自主空中加油视觉导航的实时性，提出了一种基于Meanshift算法改进算法——自适应核窗口跟踪算法，用于锥套目标的跟踪，可大幅度提升算法的实时性。以加油锥套内部的黑色圆形区域为最终的跟踪目

针对现在存在的基于分类的目标跟踪算法难以实现自适应目标大小变化的问题，提出并实现了基于循环核矩阵的自适应目标跟踪算法。算法首先在包含目标的感兴趣区域内采集所有的训练样本以构成一个循环矩阵结构，再使用高

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针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题，结合广义高阶容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波算法，提出了一种自适应广义高阶容积卡尔曼滤波（AGHCKF）方法。采用广义高阶容积准则和矩阵对角化变换，以提

一种基于自适应特征选择的目标实时跟踪算法,新的跟踪算法

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