一种基于自适应特征选择的目标实时跟踪算法

针对Mean Shift算法固定搜索核窗口存在局限性的问题,提出了一种基于边缘特性的Mean Shift搜索核半径自动调节的运动目标跟踪方法。在视频序列图像中,当目标远离、靠近摄像机时,会发生尺寸变小

本代码是基于fdf特征和颜色特征的视频运动目标跟踪，采用粒子滤波框架，根据环境变化自适应融合这两种特征，实现运动目标的跟踪，压缩包里面包含一段红外测试视频，也可以换成普通的可见光视频，代码包含详细的注

论文笔记：基于自适应选择颜色属性的实时视觉跟踪。

针对控制输入有界的变参数广义高阶非线性系统跟踪控制问题,给出一种多环递归跟踪的鲁棒控制方法.通过分层引入虚拟跟踪器,将高阶系统分解为多个独立子系统;内环虚拟跟踪器使内环输出指数收敛于外环虚拟输入,最内

做传感器研究的朋友，这是关于基于多特征融合的目标跟踪算法的一篇文章不错的。

人脸识别算法一种改进的MeanShift给正在研究算法的人于帮助

最新的研究跟踪的方法，一篇文章，可以借鉴一下

基于自适应分块的多特征融合多目标跟踪，别秀德，刘洪彬，针对多目标跟踪过程中存在目标遮挡、表观变化以及目标相似的情况，提出一种基于自适应分块的多特征融合粒子滤波多目标跟踪方法。

针对基本微分进化算法在后期收敛速度慢，搜索能力差等问题，利用混沌搜索的随机性、遍历性以及对初值的敏感性等特性，提出了一种混合混沌搜索的微分进化算法——混沌微分进化算法。该算法既保持了基本微分进化算法结

：为了改善传统的LMS类算法存在的缺点，提高算法的收敛速度和跟踪性能，提出了一种基于Lorentzian函数的变步长LMS自适应滤波算法。该算法采用Lorentzian函数来建立估计误差e(n)和步长