# 轨迹控制

轨迹跟踪控制

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运动控制算法轨迹规划

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39 PPT 2019-09-25

姿态控制轨迹跟踪

姿态控制和轨迹跟踪程序文档,算法说明和结果分析,对飞行器控制方法的设计具有指导意义
39 PDF 2019-05-13

LQR控制算法轨迹跟踪

基于LQR最优控制算法的轨迹跟踪控制采用了车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四自由度动力学模型。通过优化航向误差和
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自动控制轨迹法根轨迹原理说明

自动控制根轨迹法,所谓根轨迹就是指当系统中某个参量由零到无穷大变化时,其闭环特征根(极点)在s平面上移动的轨迹。
39 PPT 2019-07-09

多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究

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71 CAJ 2019-09-09

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31 RAR 2019-05-14

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