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预测障碍物的算法解决方案提高节点定位的
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5 2021-03-07 -
基于YOLOv5的单目视觉无人机检测与定位方法
一种基于YOLOv5算法的单目视觉无人机检测与定位方法,作者为韩佼志。该方法利用YOLOv5算法在图像中检测无人机的位置,并实现了其准确的定位。通过实验结果表明,该方法在无人机检测与定位方面具有较高的
5 2023-07-20 -
基于双目视觉的无人驾驶算法
基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。 在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测 [2
8 2021-01-31 -
穿越稠密障碍物的自适应动态窗口法
针对应用广泛的局部避障算法-----动态窗口法(DWA)穿越稠密障碍物时存在路径不合理、速度和安全性不能兼顾等问题,提出参数自适应的DWA算法,根据机器人与障碍物距离和障碍物的密集度自动调整目标函数中
5 2021-01-16 -
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用于计算在雷达探测方向上有障碍物时对雷达视距的影响的matlab程序
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14 2021-02-01 -
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障碍物对飞机起飞重量的限制规律
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