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基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆透视投影变换,分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系.提出了一
本文为基于单目视觉的障碍物检测算法应用于无人驾驶中,不是代码,说明类文档。发表于sensors上共享文档
使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测
基于GUI界面的空间障碍物碰撞预警方法研究,宋磊,杨剑影,针对日益恶化的空间轨道环境,为了航天器的在轨安全,本文研究了空间飞行器的碰撞预警问题。借鉴碰撞概率的思想,本文提出了一套
给出了一种规避障碍物的导航力的实现方案,这种方案在进行相交检测时使用了一种高效而简单的排除法,大大提高了计算效率。在计算导航力时使用模糊逻辑,使自治角色在规避障碍物时表现得更加智能。
java贪吃蛇游戏编程代码---增加障碍物石头,包括代码、视频,很详细!!
分析了矿井机车防撞系统中车载摄像头获取的机车运行前方障碍物图像的特征,提出了近、中、远距离下的障碍物识别方法及实现流程。测试结果表明,该方法能够有效获取障碍物特征并快速识别出障碍物。
用单片机控制红外编码检测障碍物
重要更新(2020/07/18) 从7/7到7/25将无法访问原始网页。网页的临时链接和预先训练的权重如下: 带来不便敬请谅解。 [CVPR 2020]学习透视障碍物 我们提出了一种基于学习的方法,用
为探明爆炸冲击波在竖井内的传播规律,利用 ANSYS/LS-DYNA 动力分析软件,对 4.8kg 乳化炸药在竖井内的爆炸过程进行数值模拟,分析了冲击波在长宽比相同、断面大小不同的3个竖井内轴向与径向
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