基于GUI界面的空间障碍物碰撞预警方法研究

针对传统建筑工程中,管线综合跨专业沟通成本高、效率低下的现状,文中基于BIM技术对管线综合设计流程进行改进。通过使用BIM技术,整合给排水、暖通、电气等不同专业间的管线方案,替代原有的人工管线碰撞校对

为了对隧道围岩失稳风险做出准确判断，预防围岩失稳灾害的发生，将贝叶斯网络方法应用于隧道围岩失稳的风险预警。在系统分析隧道支护参数影响围岩稳定性的基础上，通过引入基于贝叶斯网的知识表达和相应的不确定性推

基于视觉导航的输电线路巡检机器人在智能电网和输电线路巡检中有广泛的应用。提出一种基于主元方向梯度直方图特征的快速分类检测方法用于在线障碍物检测与识别。与传统基于几何结构基元的方法相比，该方法能在不提升

无人驾驶车野外环境水体障碍物检测，赵一兵，邓云翔，野外环境下水体障碍物会对陷入其中的无人驾驶车造成损害。针对静态水面特征呈现出的较高亮度、较低饱和度以及平滑的纹理特征，提

水面无人艇（USV）是一种重要的海洋自主机器人，在障碍物环境中自主航行问题是当前USV的重要研究内容。针对高速USV在动态环境中的危险规避问题，提出一种基于行为的动态危险规避算法。算法首先对USV的运

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基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统,该系统采用支持向量机为学习模型,通过提取的特征对其训练,最后采用数据集进行测试。该部分为数据集。

本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确