基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现
使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测
文件列表
euclidean_cluster.zip
(预估有个42文件)
euclidean_cluster
src
euclidean_cluster_node.cpp
226B
euclidean_cluster_core.cpp
8KB
.vscode
c_cpp_properties.json
766B
settings.json
170B
CMakeLists.txt
630B
euclidean_cluster.launch
130B
.git
用户评论