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无线传感网中节点定位中的障碍物分析、电子技术,开发板制作交流
针对在未知环境中移动机器人自主导航面临的障碍物实时检测问题,提出了一种基于Kinect深度技术的障碍物在线快速检测算法。在深度摄像机标定基础上,分析了摄像机运动造成视频流中的场景变化,重点研究了室内动
在实验室模拟独头巷道的小型方形管道内,采用微细热电偶、离子电流传感器和火焰光信号传感器,测试了闭口终端处和距离闭口终端200mm、400mm、600mm、800mm位置处五种点火情况下甲烷-空气预混火
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读取双目摄像头参数。双目参数请自行调试。块匹配双目距离测算+深度图障碍物识别+目标标出并通过CANUSB协议发送给车辆控制器。OPENCV+C++实现。 需要自行使用MATLAB双目参数测量工具进行双
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