矿井机车防撞系统障碍物识别方法

基于雷达和机器视觉融合的前方车辆障碍物检测, 介绍融合的一些方法

全英文博士论文:实时光流传感器设计与障碍物检测应用

论文研究-多障碍物场景中的行人运动模型.pdf,  社会力模型是一类重要的行人运动模型，在行人建模仿真领域得到广泛应用.然而该模型仅能应用于简单空间场景，当空间中有障碍物，行人与目标点不满足通视条件时

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为系统研究障碍物对瓦斯爆炸压力的影响规律,利用水平管道式气体爆炸试验系统,在水平爆炸管中放置障碍物条件下对瓦斯爆炸压力进行试验研究。通过改变内置障碍物的形状、阻塞率及间距,研究这些参数的改变对瓦斯爆炸

泡沫铁镍金属具有阻隔瓦斯爆炸作用,为研究煤矿井下障碍物对泡沫铁镍金属阻抑瓦斯爆炸效果的影响,利用瓦斯煤尘爆炸系统,对阻塞率15%、25%、40%,1层、3层、5层障碍物进行阻抑对比试验。试验结果表明:

针对移动机器人双目视觉障碍物检测的实时性和准确性两大难题，提出了一种适用于室内复杂背景的障碍物检测方法。通过Retinex图像增强操作消除环境光照不均匀的影响；运用扫描线种子填充算法分割图像中的路面、

为分析立体障碍物对甲烷爆炸特性的影响,在水平管道中设置了不同形状的立体障碍物,测试并分析管内甲烷爆炸过程中火焰传播速度、最大爆炸压力、最大爆炸压力上升速率的变化。结果表明:立体障碍物存在条件下火焰传播

为了预防和降低瓦斯爆炸造成的危害,利用自制的水平管道式可燃气体-粉尘爆炸装置模拟矿井巷道,在常温常压下,使用4种不同形状的障碍物,研究瓦斯爆炸压力和火焰传播速度的变化规律。结果表明:障碍物的存在对瓦斯

采用数值模拟手段建立了有无障碍物条件下的巷道爆炸分析模型,分析了爆炸冲击波在巷道内的传播特性及其变化规律,并结合空气超压对人体的伤害程度分类,研究了有无障碍物条件下巷道内爆炸破坏效应分区。结果表明:障