用matlab计算有障碍物时雷达的视距

给出了一种规避障碍物的导航力的实现方案,这种方案在进行相交检测时使用了一种高效而简单的排除法,大大提高了计算效率。在计算导航力时使用模糊逻辑,使自治角色在规避障碍物时表现得更加智能。

为了识别植被场景中的叶片和相邻障碍物, 提出了一种三维激光雷达的目标检测算法。以雷达点云中的相邻点构建邻域特征, 提取新的特征参数作为判别依据, 采用期望最大算法求得混合高斯模型以表征特征参数的分布情

全英文博士论文:实时光流传感器设计与障碍物检测应用

基于GUI界面的空间障碍物碰撞预警方法研究，宋磊，杨剑影，针对日益恶化的空间轨道环境，为了航天器的在轨安全，本文研究了空间飞行器的碰撞预警问题。借鉴碰撞概率的思想，本文提出了一套

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物联网是新一代信息技术的重要组成部分。其英文名称是"The Internet of things".由此,顾名思义,"物联网就是物物相连的互联网".这有两层意思

在超声波测距技术中,传统的信号处理算法难以对距离远、回波弱的信号进行分析,也不能同时对多个障碍物进行测距。为解决这一问题,提出一种基于随机森林算法的超声测距方法,先提取信号的时域特征(相对峰值幅度)和

分析了煤矿井下对无线电能传输的需求,研究了微波、电磁感应、磁耦合谐振3种无线输电技术的特点及其在煤矿井下的适用性,认为磁耦合谐振无线输电技术可用于煤矿井下;重点分析了不同材质的障碍物对磁耦合谐振无线输

控制说明：小鸟从左向右飞行，按空格键小鸟垂直上升，放开空格键小鸟自然匀速下落（不带重力加速）。途中会有不同难以程度的关卡，每过一个关卡得一分（得分没有按难以做权重加成）。如果小鸟成功穿过障碍物，得一分

利用Hankel波理论和几何光学原理对无衍射光经环形障碍物的重建过程进行分析,结果表明轴棱锥产生的无衍射光是由从轴棱锥出射的两列Hankel波的叠加而形成的,并用Zemax软件对无衍射光经环形障碍物的