HarrisCornerDetection障碍物检测

基于二维图像分割与立体视觉融合的障碍物检测技术，高峰，魏世民，基于视觉传感器的障碍物检测与定位现已有过很多研究，但是都存在着各种不足。首先基于TOF相机传感器的检测算法由于受到光照和障碍

为实现电力线路安全巡检的自动化,提高工作效率,设计了一套基于三维点云数据的电力线安全距离检测方案。该方案将电力线与廊道障碍物之间的距离与设定的阈值比较,判断是否存在安全隐患。结果表明,该方法能够很好地

这是你的关于人工势场法第一份代码,学会它对你的论文和毕业设计有很大帮助啊。

在超声波测距技术中,传统的信号处理算法难以对距离远、回波弱的信号进行分析,也不能同时对多个障碍物进行测距。为解决这一问题,提出一种基于随机森林算法的超声测距方法,先提取信号的时域特征(相对峰值幅度)和

分析了煤矿井下对无线电能传输的需求,研究了微波、电磁感应、磁耦合谐振3种无线输电技术的特点及其在煤矿井下的适用性,认为磁耦合谐振无线输电技术可用于煤矿井下;重点分析了不同材质的障碍物对磁耦合谐振无线输

控制说明：小鸟从左向右飞行，按空格键小鸟垂直上升，放开空格键小鸟自然匀速下落（不带重力加速）。途中会有不同难以程度的关卡，每过一个关卡得一分（得分没有按难以做权重加成）。如果小鸟成功穿过障碍物，得一分

基于LABVIEW和MATLAB混合编程障碍物识别系统,该系统采用支持向量机为学习模型,通过提取的特征对其训练,最后采用数据集进行测试。该部分为数据集。

水面无人艇（USV）是一种重要的海洋自主机器人，在障碍物环境中自主航行问题是当前USV的重要研究内容。针对高速USV在动态环境中的危险规避问题，提出一种基于行为的动态危险规避算法。算法首先对USV的运

本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确

本文探讨了基于毫米波雷达的障碍物测距及定位技术，分析了现有技术的缺陷，并提出了一些创新性的解决方案。文章首先介绍了毫米波雷达的原理和应用场景，然后详细介绍了本课题研究内容及其研究意义。其次，本文提出一