为实现电力线路安全巡检的自动化,提高工作效率,设计了一套基于三维点云数据的电力线安全距离检测方案。该方案将电力线与廊道障碍物之间的距离与设定的阈值比较,判断是否存在安全隐患。结果表明,该方法能够很好地完成电力线路廊道障碍物检测任务,具有一定的实际应用价值。