STM32基于hal库的红外遥控智能小车(3)

STM32基于hal库的红外遥控智能小车(3)该程序添加了串口和定时器,串口用于调试输出遥控器键值,定时器用于测量脉冲时长。其他内容请参考STM32基于hal库的智能小车(1)红外避障请参考STM32基于hal库的智能小车(2)