该蓝牙智能小车系统主要由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成。系统的核心是STM32微处理器，编程环境采用MDK，通过控制L298N模块的引脚，实现对电机转动方向的控制，从而使小车可以实现不同的转动模式。控制小车的转动模式通过蓝牙模块来实现，用户只需使用手机蓝牙助手和蓝牙模块实现连接，即可实现对小车的远程控制。该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点。