多目标跟踪DeepSort

先引入多目标跟踪DeepSort的论文地址及代码链接(Python版): 论文地址:https://arxiv.org/pdf/1703.07402.pdf 代码链接:https://github.com/nwojke/deep_sort SORT是一种实用的多目标跟踪算法,然而由于现实中目标运动多变且遮挡频繁,该算法的身份转换(Identity switches)次数较高。DEEPSORT整合外观信息使得身份转换的数量减少了45%。DEEPSORT属于传统的单假设跟踪算法,采用递归卡尔曼滤波和逐帧数据关联。所提方案为: (1)使用马氏距离和深度特征余弦距离两种度量 (2) 采用级联匹配,有限