Eigen入门之密集矩阵 1 — 类Matrix介绍

简介 本篇介绍Eigen中的Matrix类。在Eigen中,矩阵和向量的类型都用Matrix来表示。向量是一种特殊的矩阵,其只有一行或者一列。 Matrix构造 在Matrix.h中,定义了Matrix类, 其中的构造器包括如下的5个,可以看到定义Vector也是使用Matrix。 /** \brief Constructs a fixed-sized matrix initialized with coefficients starting at \a data */ EIGEN_DEVICE_FUNC explicit Matrix(const Scalar *