c++计算eigen随笔(10) 数组、矩阵、向量(3)

Eigen是C++中可以用来调用并进行矩阵计算的一个库，里面封装了一些类。官网速度慢，备份一份，方便大家下载

本代码主要利用MATLAB工具实现MATLAM——创建空数组、行向量、列向量,简单明了,易于理解

并行计算的矩阵乘法Cannon算法C++

输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中，记住qw，qc里的第一个参数是TUMGroundTruth里位姿的最后一项，输出是两帧的变换矩阵T，下载就能用。

矩阵运算模块包括矩阵相加、相减、相乘、转置、求逆、数乘、求行列式等。资源共有三个文件：Demo.cpp、Matrix.cpp和Matrix.h，其中Demo里有使用例子，可直接运行。

C++编写的简单的矩阵库，可以实现求逆等功能，内部实现为指向指针的指针的动态内存存储方式

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C++矩阵类代码和小例子，亲测可用，功能丰富

// Matrix.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #include

用C++类的方法来实现两个矩阵相乘得到一个新的矩阵