为实现欠驱动自治水下机器人(AUV) 在未知海流干扰作用下的地形跟踪控制, 提出一种基于非线性迭代滑模增量反馈的航迹跟踪控制器. 基于虚拟向导的方法, 建立AUV垂直面航迹跟踪误差方程. 采用迭代方法
物理不可克隆函数(Physical Unclonable Function,PUF)是集成电路领域的特殊识别技术。通过提取芯片制造过程中随机工艺偏差,产生无限多个特殊的密钥。通过对存储型PUF电路、线
以反激式开关电源为例,在分析其高频变压器形成共模传导EMI机理的基础上,探讨了在变压器设计中设置屏蔽层以抑制共模传导EMI的原理。给出了具体的设计方法,并应用于具体产品的设计中。试验测试表明,屏蔽层的
在电源变压器的设计过程中,工程师们需要严格的计算并完成共模电感设计和数值选取,这直接关系到开关电源变压器的运行精度。在今天的文章中,我们将会就开关电源变压器的共模电感设计展开简要分析,看在电源变压器共
系统考虑了光纤激光器腔构参数与锁模脉冲参数的制约关系,建立了完整形式的振幅调制主动锁模光纤激光器的稳态方程;据此方程分析了主动锁模光纤激光器腔参数对锁模孤子脉冲参数的影响;分析了无啁啾孤子脉冲形成条件
论文研究-基于调节焦点理论的领导反馈对下属创造力影响分析.pdf, 尝试把调节焦点理论引入领导对下属创造力影响的研究领域, 构建并验证了基于该理论的领导反馈对下属创造力的影响机理模型. 以129 名
原边反馈(PSR)简介 ●在小功率消费类电子应用中,反激式电源是主流,因为反激式电源非常适合小功率段,同时天然提供了隔离的效果。 ●隔离后,如果要检测输出的情况,需要用隔离元件,比如光
开关电源依靠反馈控制环路来保证在不同的负载情况下得到所需的电压和电流。反馈控制环路的设计影响到许多因素,包括电压调整、稳定性和瞬态响应。当某个反馈控制环路在某个频率的环路增益为单位增益或更高且总的相位
1、开关电源电路稳定的增益准则 2、LC增益的滤波特性 3、脉宽调制器的增益 4、误差放大器幅频特性曲线的设计 5、误差放大器传递函数零极点 6、输出电容ESR 对LC 滤波器相位延迟的影响
Feeding a polarized light beam back into a small quasi-isotropic He-Ne laser, a "Light Feed-bac
