本报告是关于基于stc12c5a60s2单片机的六足机器人的结项报告。在六足仿生机器人实验室开放项目的支持下,我们成功完成了这一项目。通过对stc12c5a60s2单片机的应用,我们设计并实现了一款功
嵌入式系统论文ARM CPU S3C44B0X与C54XDSP的接口设计摘要:以SAMSUNG公司的ARMSOC芯片S3C44B0X和TI公司的TMS320C5416DSP为例,讲述了ARM与DSP的
三星44B0(S3C44B0X)的datasheet,中文版
本文分析并设计出一种六足步行机器人。主要对该机器人的机械结构进行设计。先对腿部机构,机身结构进行分析比较与选型,然后完成了零部件设计以及三维模型建模,并将所建模型导入到ADMAS进行了动力学分析。其次
六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。
利用遥控可以实现机器人,按预先设定的路径进行行走。
六足机器人Simechanics建模,步态规划,包括三角步态和异性步态
基于s3c44B0X嵌入式uCLinux系统原理及应用.pptx
S3C44B0X中Blob源代码的设计与移植,徐杰,罗桂娥,在嵌入式系统开发中,系统启动源代码的开发是一个技术难点。本文详细叙述基于在ARM7TDMI-S3C44B0X开发平台的blob(BootLo
本文介绍了一种应用于家用心电血压监测仪与计算机进行高速数据传输的接口方案,采用ARM内核控制器与USB专用控制芯片,实现了心电、血压数据的快速无失真传输,重点阐述了S3C44B0X与USB控制芯片US
