机械设计论文

ziming5108 44 0 CAJ 2019-01-07 14:01:29

论文研究课题来源于由中国科学院深圳先进技术研究院承担的广东省自然科 学基金项目“圆形管道中轮式移动机器人运动学模型研究”,根据城市排水管道检 测的实际需求,开发新型的管道检测机器人。

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