已经报道了一类非线性时滞系统的保成本模糊控制。 假定时延是属于给定间隔的时变连续函数,这意味着时变延迟的上下限是可用的。 并且不需要对时变延迟的导数进行限制,这使得时间延迟成为快速的时变函数。 非线性
CGAL polyhedron Boolean operation - C++ code + detailed documentation
针对非线性不确定系统的控制问题,提出一种基于弹性能量函数的扰动观测方法和弹性跟踪控制方法.该方法以弹性能量函数为核心,将其分别应用于扰动观测器、虚拟跟踪指令以及弹性跟踪控制器的设计.该控制方法的突出优
从多方面对基于李雅普诺夫的量子系统控制方法进行了系统深入地研究,包括该方法与最优控制的关系;李雅普诺夫函数与性能指标之间的关系;几种常用李雅普诺夫函数下的控制所能解决的问题,适用范围和所存在的问题等.
针对资源受限的时变拓扑多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于复合误差信息事件触发机制以减少不必要的信息传输,降低带宽占用,并设计了多智能体系统的编队控制协议和分布式事件触发机制.通过将多智能体系统的
针对非线性、多变量、强耦合的电厂制粉系统,运用分组解耦方法,通过分组解耦网络运算,分离出最大耦合度的支路,降低了系统之间的耦合,提高了系统的控制精度。结合动态矩阵控制(DMC)算法仿真,结果表明基于分
为了对交通灯系统进行精确控制,采用FPGA实验板,在QuartusII软件环境下,分别实现脉冲发生模块、状态定时模块、交通灯显示模块、时间显示模块,进行仿真实验和硬件下载,获得的测试结果满足设计要求。
为了保证超级电容储能系统安全、可靠、高效的工作,分析了超级电容储能系统的构成和工作状态,选取超级电容荷电状态作为判定依据,设计了充放电自切换控制策略,自动跟踪直流网侧的能量状态,并实时进行模式自动切换
本simulink代码是关于一个通用的二阶控制系统,采用反布(backstepping)控制策略而设计。
1. 分析太阳跟踪装置的结构特点、运动特征及可能的工作状态,提出合理的控制方法。 2. 根据所提出的控制策略设计控 3. 分析系统的软硬件配制,选取控制芯片。 4. 选取恰当的传感器,并编制控制程序,
