区间时变时滞非线性系统的保本模糊控制

已经报道了一类非线性时滞系统的保成本模糊控制。 假定时延是属于给定间隔的时变连续函数,这意味着时变延迟的上下限是可用的。 并且不需要对时变延迟的导数进行限制,这使得时间延迟成为快速的时变函数。 非线性时滞系统是通过不确定的Takagi-Sugeno(TS)模糊模型来估计的,该模型具有间隔时变延迟。 根据矩阵不等式,推导了关于有保证成本的模糊控制器存在的依赖于延迟的充分条件。 无需模型转换,也无需引入松弛矩阵变量。 提出了一个非凸最小化问题,以求在矩阵不等式约束下找到保证成本函数的最小上限。 为了解决该非凸最小化问题,提供了线性化迭代算法来设计控制器,以实现所考虑系统的次优保证成本。 没有参数需