瑞士联邦理工学院机器人课程讲义,附练习题,及大作业
基于凯恩方程的机器人动力学递推算法.doc
微型管道运输机器人的蛇移动力学研究,张克维,柴跃生,本文提出了一种利用磁致伸缩效应的无线无源微型管道运输机器人,并研究了其动力学理论。首先,本文设计了该机器人的结构及力学模
首先概述了工业机器人技术特点与并联结构的特点,分析了并联机器人动力学状况,建构了基于并联结构的煤矿救灾机器人动力学特点,提出了相关发展方向。
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基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制,算法
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针对焦化厂人工测量焦炉立火道温度过程中普遍存在的劳动强度大、测量误差大等问题,设计了一种用于焦炉测温的移动机器人。运用D-H参数法建立了测温机器人的运动学方程,对机器人末端执行器的运动进行理论推导,并
介绍了LMSVirtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势,并结合柔性柔性并联机器人建模仿真的特点,开发出动力学仿真系统,以实现可视化建模。然后利用开发的系统验证柔性柔性并
系统动力学模型编辑器 模型是用于的工具。 控制项 按住Shift键并单击背景以重新定位画布(并且拖动选择当前不执行任何操作)。 单击蓝色的编辑按钮以显示/隐藏新的对象创建工具。 通过突出显示其中一个并
