基于核相关滤波的长时间目标跟踪

针对传统跟踪方法在严重遮挡情况下出现目标跟踪漂移和丢失的问题, 在核相关滤波跟踪框架下提出一种长时间稳健的目标跟踪算法。在跟踪过程中引入包含遮挡信息的组合置信度测量方法, 用于稳健更新。如果核相关滤波算法中置信度的结果表明目标被遮挡, 则引入块均值漂移算法来跟踪目标。利用局部信息获取目标的最终位置。用OTB-13测试库中的8组视频序列测试算法的性能, 相比传统的核相关滤波算法, 精确度提高了0.7%, 成功率提高了5.7%。测试结果表明在目标发生严重遮挡时, 该算法仍具有较好的跟踪效果, 能实现目标长时间稳定的跟踪。