基于卡曼滤波与均值偏移算法的目标跟踪

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用粒子滤波实现视频序列目标跟踪，用matlab编码实现，是学习粒子滤波目标跟踪不可多得的好资源

condensation粒子滤波算法,目标跟踪算法可参考

匈牙利算法 卡尔曼滤波器多目标跟踪器实现

利用粒子滤波算法进行的目标跟踪代码，对学习目标跟踪的同学有所帮助

根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀

结合灰色预测模型和粒子滤波, 提出一种新的视觉目标跟踪算法. 由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分 布产生的指导作用, 不能很好地逼近后验概率分布, 对此, 采用历史状态估计序列作为先验信息, 建立该序

针对未知目标数条件下多弱小目标检测前跟踪(TBD)算法鲁棒性较低、运算量较大等问题,提出一种基于高斯粒子势概率假设密度(CPHD)滤波的多目标检测前跟踪算法.运用高斯函数近似目标状态的后验概率密度,采

针对视频序列中多目标的跟踪问题，提出一种基于mean．shitf和粒子滤波的多目标混合跟踪算法，采用目标之间的距离门限和相似度门限作为转换条件，有效地结合Mean．shitf算法的简单快速和粒子滤

在训练集不足的情况下，SVM算法有待改进，以提高其评价的准确性。采用凹半监督支持向量机，利用少量标注样本和大量未标注样本进行机器学习，提高了模型预测的精度。