基于参数自调整的模糊控制单片机直流无刷电动机调速系统

摘要:本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流无刷电动机调速系统。系统采用高性能的八位嵌入式单片微处理器PIC16C63,使硬件结构简洁、可用;采用参数自调整模糊控制器,使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。引言 传统PID控制的电机调速系统技术成熟,结构简单,较稳定可用,应用较为广泛,但也存在一些缺点,例如无法有效地克服传动对象和负载参数的大范围变化以及非线性因素对系统造成的影响,因而不能满足高性能和高精度的要求。随着模糊控制技术的成熟,应用越来越广泛,人们也开始将它应用于电机调速中。使用模糊控制技术后,能充分利用其非线性结构自寻优等各种功能,从而显著提高系统的鲁棒性(robu