太极创客的项目太乐1号的改造.zip

本文对太乐1号项目中的Arduino代码和库文件进行了一些修正,解决了太乐1号中舵机抖动,我初步查看造成抖动的原因是雷达传感器对舵机信号的干扰,将太乐1号中servo库的引用去掉,加入了newPing库,关于舵机抖动的解决方法,可以参考我的博文:[舵机抖动的解决方法]