针对TCP 网络系统存在不确定参数和非响应流干扰的情况, 基于自适应全局滑模控制, 设计一种非线性主动队列管理算法. 采用全局滑模控制消除了滑模控制的到达阶段, 保证了网络系统在整个控制过程的鲁棒性.
开发了一种基于机器视觉技术的磁瓦表面缺陷自动检测系统。该系统根据功能面的特点设计了图像采集系统,综合运用图像处理技术,采用改进的中值滤波技术消除噪声,运用基于灰度直方图的阈值分割并二值化,经后形态学处
针对一类非线性不确定系统, 提出一种高阶滑模自适应控制算法. 为减少系统抖振和不确定边界未知但有 界问题, 引入可在线调整参数的双极sigmoid 函数和控制器增益. 利用Lyapunov 理论证明系
博士丛书-非线性系统控制系统及解耦,PDF版本。
非线性系统仿射变换为线性系统,从而进行系统建模、稳定性分析和优化控制
本文详细介绍了有管函数描述法,希望对有需要的朋友有所帮助
复杂非线性系统中的混沌 王兴元编著 想做复杂网络中的混沌控制的可以借鉴一下
针对一类未知的连续非线性系统, 提出一个基于单网络近似动态规划(ADP) 的近似最优控制方案. 该方 案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN) 辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求, 并利用一
双馈风力发电机的高阶滑模控制,陈滨,冯勇,在变速恒频风力发电系统中,双馈发电机已成为一种最重要的发电机,因此研究新型控制策略来实现双馈发电机的安全、稳定、高效运行
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素的影响,采用了一种自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方案.首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM动态