MPU6050DMPOfficialguide官方文档

饅頭 22 0 PDF 2019-01-08 08:01:59

这个非常详尽的介绍了有关mpu6050的使用及各类地址

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mpu6050的测试程序,基于51的测试测试程序,基于32的测试程序。

这个工程文件采用的是寄存器编写方法,和正点原子哥的风格类似,采用stm32f103主控,能实现对mpu6050的原始数据的读取和打印。

mpu6050开源C语言代码驱动,陀螺仪常用开发代码,亲测非常好用。可以进行各种移植在各类微控制器电路中进行二次开发。

STM32CubeMx stm32L151 HAL实现读取MPU6050加速度计陀螺仪数据,输出仰角和翻滚角,以及介绍说明使用mpu6050。

mpu6050卡尔曼c语言!

从英文翻译成中文版的mpu6050的数据手册。

电子-mpu6050dmp.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介,对初学者很有帮助

#include"i2c.h"#include"stm32f10x.h"#include//Keillibrary//¶¨ÒåMPU6050ÄÚ²¿µØÖ·//****************

代码是关于MPU6050用stm32f10x的驱动程序,mpu6050常见的是用89c51驱动的程序,改用STM32的板子还得自己写程序,终于找到了蓝宙的程序。mpu6050中的部分文件是通过msp4

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