超声波雷达可以在每个Ping上检测到多个物体 电路方案

只需对超声波传感器模块进行少量修改,该雷达就可以在每次ping时检测多个物体。 硬件部件: Arduino Nano R3 × 1个 28byj-48步进电机× 1个 BOOSTXL-ULN2003 ULN2003A双步进电机BoosterPack × 1个 超声波传感器-HC-SR04(通用) × 1个 微动开关,IP67 × 1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 手动工具和制造机: 烙铁(通用) 该雷达可以检测距离在2厘米和1米之间的物体,并显示到物体的距离值。在180度的角度内执行对象检测。覆盖该角度的运动传感器使用步进电机。数据显示在PC监视器上,电动机的运动与雷达屏幕的浏览同步。 只需对超声波传感器模块进行少量修改,该雷达便可以每次ping探测到多个物体,这意味着它还可以探测到障碍物后面的物体。雷达显示器上代表主要物体的点以红色显示,代表次要物体的点以蓝色显示。 设备非常易于构建,仅包含几个组件: -Arduino Nano微控制器 -修改后的HC-SR 04超声波传感器带有原始回波针 -(28byj-48)小型5V步进电机 -ULN2003步进驱动器板 -和微动开关 Arduino数据通过USB发送到个人计算机。接收到的信号在处理程序中进行处理,该程序会以Radar的形式生成漂亮的图形用户界面。微型开关是必需的,因为由于其内部齿轮传动装置,无法用手旋转步进电动机。每个主要特征的方位角和距离以红色显示。次要对象发出的任何回声均显示为蓝色。在不更换传感器的情况下,您只会看到红色物体。较远的物体需要更多的表面积,因为随着声束的传播,大部分声能会损失,加上回声也会传播。 首先,我们打开电源,并通过微动开关将雷达设置到其初始位置。然后通过USB电缆将雷达与PC的处理程序连接。现在我们开始处理代码,雷达开始扫描。