在目前初步完善了驱动板2.0,确定了自动增益的方案和测试了大致数据之后,综合CPU、信号处理、结构特点等原因,出台V2.0规划。这次的硬件设计,更加贴近成熟产品、外围考虑更周全、结构更加科学。