基于计算机视觉的线性摄相机标定技术研究

通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型,提出了一种线性求解摄像机参 数的标定方法,对摄像机模型中内部参数和外部参数进行逐步求解,且全部过程采用线 性方法求解,从而改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优 化的不稳定性. 实验证明此方法具有较高的标定精度和较强的实用性.