计算机立体视觉中的摄像机标定算法的研究与应用

总结和比较了现有的国内外摄像机标定技术,并对本文摄像机标定所涉及到的计算机视觉和增强现实技术做了详细的介绍和分析,肯定了摄像机标定在计算机视觉中的重要地位,并且比较了虚拟现实和增强现实的差别。 直接线性标定的方法忽略摄像机模型中的非线性畸变问题,通过求解线性方程的手段就可以求得摄像机模型的参数,在求解摄像机模型参数的过程中应用了最小二乘法的思想. Tsai两步法......