计算机视觉 中的摄像机标定

有的摄像机视场比较小，这样导致靶标特征点少。这篇文章实现了小视场的高精度标定。

该程序包是基于MATLAB的cameracalibration工具箱开发的，加入了投影仪的标定，适用范围更广

基于OpenCV的摄像机标定方法研究标定~~~~图像处理~~opencv

OPENCV-based camera calibration source code

1、引言:什么是摄像机标定 2、摄像机标定方法的分类 3、传统摄像机标定方法

1.单目摄像机标定目的 单目摄像机标定的目的就是使摄像机实际状态无限接近理论推导的理想状态。单目摄像机标定最终将确定9个参数，摄像机内参数有4个，透镜畸变参数5个。 2.单目摄像机标定流程 制作标定板

简单方便的摄像机标定由于畸变图像矫 正系数的确定可以事先求出,在标定过程中只需 按照线性方法标定即可,因此运算速度快,适用于 实时在线系统的标定。

1、读入图像；2、角点提取；3、显示摄像机和标定图像的坐标关系；4、标定；5、图像重投影；6、误差分析；7、添加新图像；8、SAVE/LOAD摄像机参数；9、输出不同格式的实验数据等功

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法

张正友摄像机标定法，经典的摄像机标定法~