tsai摄像机标定源代码下载

1、读入图像； 2、角点提取； 3、显示摄像机和标定图像的坐标关系； 4、标定； 5、图像重投影； 6、误差分析； 7、添加新图像； 8、SAVE/LOAD摄像机参数； 9、输出不同格式的实验数据等功能；