Tsai标定程序

所谓手眼标定是统一视觉系统和机器人的坐标系,从而可以使视觉系统所确定的物体位姿可以转换到机器人坐标系下,由机械臂完成对物体的作业。 最常见的手眼系统包括Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两

里面有图，且已调试好，能够计算出相机内参数。

VC开发的摄像机标定程序，计算相机的内外参数，具有一定的精度。

可以运行，供参考，误差还是有点，环境是opencv1.0+vc

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言:什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法(或利用景物信息的标定方法) 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机

运用Halcon对相机进行内外参数确定，这是一个单目视觉的标定，确定了相机的内参。

很好，基于OPENCV机器视觉的摄像机标定的专业指导跟意见，大家好好学习！

halcon 标定的内容，供大家学习参考，后续还有很多范例继续上传 这里只是给大家做了一个示范大家可以根据上面的代码进行修改

标定软件，V锥流量计流出系数的标定软件

Kinect toolbox插件，有详细的matlab代码