基于OpenCV的摄像机标定方法研究

计算机视觉的关键步骤摄像机标定

用来摄像机标定的棋盘格,不想买标定板的各位看过来啦~

TSAI的两步法论文.摄像机标定领域的又一经典文章.想要的就下吧.

提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法,该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现:将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线

OpenCV与VC++开发的摄像机定标系统

这个程序是利用了OpenCV打开摄像头,win32位控制台程序.

微软研究院的张正友(Z. Y. Zhang)在1999年前后提出了基于移动平面模板的方便灵活的摄像机标定方法。OpenCV中提供了一个函数cvCalibrateCamera2，实现了张正友的算法。本文

提出了一种将改进的遗传算法和LevenbergMarquardt(LM)算法相混合优化的摄像机自标定方法。首先将Hartley定义的简化Kruppa方程转换为优化代价函数，然后利用改进的遗传算法和LM

基于HALCON的摄像机标定 (2).pdf

针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。