OpenCV摄像机标定自己封装的一个类

CRYSTAR 41 0 RAR 2019-02-17 12:02:58

微软研究院的张正友(Z. Y. Zhang)在1999年前后提出了基于移动平面模板的方便灵活的摄像机标定方法。OpenCV中提供了一个函数cvCalibrateCamera2,实现了张正友的算法。本文在此函数的基础上,开发了一个类CCamCalib,可以用于摄像机标定、畸变矫正、给定棋盘格图片输出外参数。 程序中还实现了一个基于棋盘格的人机交互输入工具。OpenCV中的摄像机标定函数可以输出棋盘的相对位移和角度。利用这些信息,就可以制作一个6D(三个位移、三个角度)的输入设备。 包含源代码和文档。

用户评论
请输入评论内容
评分:
Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-02-17 12:02:59

下载了,正在学习中,感谢分享!

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-02-17 12:02:59

学习自标定编程入门而用,代码写的不错,还有word文档说明,程序也是传统的张氏标定法,要是有自标定的程序就好了。

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-02-17 12:02:59

有点乱,看着懵

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-02-17 12:02:59

角点 不成功

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-02-17 12:02:59

有点莫名其妙,不太会用。

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-02-17 12:02:59

自己没运行成功

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-02-17 12:02:59

作者将opencv摄像机标定的相关代码整合成了一个类,方便程序植入,只不过opencv角点提取成功率不高,不是我想要找的资源····

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-02-17 12:02:59

下载了,不过不会用,不好意思,怎么打开的啊。。。。

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-02-17 12:02:59

还行,编译通过,代码结构也不错。