针对双目立体视觉的工业检测精度和实时性要求，采用LENZ畸变模型建立基于面阵CCD的双目成像几何模型，分析了成像模型的内外参数及针孔模型的局限性，提出改进的双目立体视觉系统摄像机两步标定方法。利用HALCON标定板及函数库平台，采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点，以建立像点与空间点的对应关系，并对标定参数进行非线性优化。实验证明该标定算法灵活准确，并具有良好的可扩展性。