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立体视觉系统
基于双目视觉的立体匹配算法研究与应用，自认为具备一定参考价值。
双目视觉立体测量研究，论文，比较有参考价值，欢迎下载
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计算机视觉中，在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时，都需要进行摄像机标定，即准确确定摄像机的内外参数.为了快速、有效地进行摄像机的标定，针对常用的带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型，提出了一种简单
0 引言 双目立体视觉测量是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中,双目立体视觉测量一般由双摄像机从不同的角度同时获取周围景物的两幅图像,或有单摄像机在不同时刻从不
介绍双摄像机立体视觉测距的基本的实现方法。
针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用
基于双目立体视觉的葡萄采摘防碰空间包围体求解与定位方法，通过对葡萄采摘机构进行优化设计，实现了对葡萄采摘过程中的机械臂与葡萄之间的空间关系的精准控制，从而有效防止机械臂与葡萄之间的碰撞，保证了采摘效率
根据立体匹配原理,采用双目摄像头对图像进行采集,通过对摄像机的标定和图像立体校正、图像分割与立体匹配得到最后的视差图;根据最后的视差图以及算法的速度来评价算法的性能。实验结果表明,图像的视差图十分接近
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