Arduino超声波避障、测速智能车制作(源代码、库文件) 电路方案

学习Arduino有段时间了,也看了很多东西,所以打算最近做了一辆3轮的智能车。 Arduino智能车制作配件 3轮小车底盘(能安装UNO、带其他配件) 1块 UNO控制板 1块 Arduino电机驱动 1块 UNO扩展板 1块 7.4V充电锂电池(充电器) 1块 电源端转DC端口线 1块 超声波云台(包含超声波、舵机及固定支架) 1块 LCD12864液晶显示器 1块 测速模块 2块 杜邦线(连接模块) 20根左右 焊接导线(连接电机及点击驱动) 6根左右 铜柱螺丝(必要时加高) 热缩管+扎带+黑胶布 工具:烙铁、锡丝、斜口钳或者剪刀、打火机(热缩管用)、螺丝刀 小车所用到的装备: 1、首先当然是小车底盘了,我用的是3轮小车底盘,带开关(很方便); 2、控制板(我用的是UNO兼容版),电机驱动,扩展板(方便用杜邦线,VCC及GND也很多);3块板子可以直接插在一起,节省了很多空间,如下图: 3、供电电源,我使用的是7.4V充电锂电池加DC转接头,当然还有充电器~~如下图: 4、超声波舵机云台,如图: 5、显示模块LCD12864,我的买回来后又加工了一次,原来是直排针(不太还接线),将它改成弯排针了,如下图: 6、最后就是测速模块,现在还没调试到它,但是已经将它安装在小车上;还有些配件:螺丝、铜柱、杜邦线等,还有些简单的工具:烙铁、螺丝刀什么的;我还有用扎带,热缩管,这样小车看起来会更美观! 超声波使用的是 A2 和A3脚,这个自行定义也可以的!我使用的扩展板上就有这个接口舵机使用的是D13 12864 使用的是杜邦线连接的,引脚使用下面也有! 所有的连接方式都有写到程序中,打开一看就知道了! Arduino避障小车 電路連接: D3、D4和D6、D7分别连接左右电机,控制电机 超聲波連接: VCC ---- +5V;Trig ---- A2;Echo ---- A3;GND ---- GND; 舵機控制:D13 LCD12864引脚连接: RS ---- D2;R/W ---- D8;E ---- D9;PCB ---- GND;VSS ---- GND;VDD ---- VCC;LED+ ---- VCC;LED- ---- GND;