Ad hoc网络节点间高精度测距技术

该文针对测距系统模拟实际测距场景的需求,提出了适用于测距研究的信道建模方法。通过仿真对比不同信道环境下的测距精度,说明了建立信道模型的正确性和复杂NLOS环境下高精度测距技术研究的必要性。为了减小NLOS场景下恶劣的多径信道环境对测距精度的影响,提出的基于模糊最小二乘的最佳测距路径识别方法,可以有效地克服恶劣NLOS多径信道影响,实现高精度测距的目的。对于低信噪比情况下路径识别误差较大的问题,基于卡尔曼滤波的测距信号降噪方法,通过对连续测距OFDM信号进行卡尔曼滤波迭代,可以快速收敛到一个低噪的接收信号,基于模糊最小二乘的最佳路径识别方法在信噪比大于-5 dB时可以实现高精度测距。