本文系硕士毕业论文,内容包含了机器人步态规划方法,轨迹曲线仿真,控制方法试验等重点内容
提出了基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用机器人末端安装条纹激光传感器,在焊接过程中实时获取焊缝轮廓数据;利用小波变换模极大值理论对焊缝轮廓数据进行分析,确定焊缝特征点;以特征点为分界点,采
机器视觉技术的引入,为机器人分拣系统带来了全新的解决方案。该系统基于视觉传感器获取图像信息,并通过算法分析识别物体特征,实现快速分拣及精准分类。系统采用深度学习技术优化算法,提升了分拣效率及精度。
运动目标检测与跟踪是计算机视觉的核心课题之一,它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制等相关领域的研究成果,在视频监控、机器人导航、视频传输、视频检索、医学图像分析、气象分析等许多领域有着广泛的
本书对工业机器人机械系统的非线性和复杂性进行了分析。
人形机器人应用程序探究——基于Nao机器人 基础文档
基于OpenGL仿真机器人的研究。六关节仿真。
机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C62
基于虚拟监控技术的机器人系统pdf,提供“基于虚拟监控技术的机器人系统”免费资料下载,主要包括虚拟监控、投射式虚拟现实、 投射式虚拟监控水下机器人系统等内容,可供学习使用。
目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以