寻迹避障小车简单避障程序
这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。经验证,可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验,可借鉴并运用在机器人上。感谢开源作者。分享给大家,一起学习。
本文主要研究如何建立机器人视觉与电动机驱动系统关系的视 觉与行为模型,通过这种紧密的耦合关系为机器人运动提供更丰富的信息来源
可以帮助你快速的完成小车的程序设计,解决你的疑难地方,完成设计
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