基于Linux的嵌入式实时操作系统的研究方案

1.引言 从上世纪八十年代开始,开始出现各种各样的商用嵌入式操作系统,这些操作系统大部分都是为专用或通用系统而开发,如VxWorks、Windows CE、pSOS、Palm OS、OS-9、LynxOS、QNX、LYNX 等,它们的优点是为用户提供良好的开发环境,提高了应用系统的开发效率,运行效率高、实时性好,缺点是价格昂贵且源代码封闭。这就不仅影响了开发者的积极性,而且使得整个产品的成本急剧上升。[1] 结合国内实情,嵌入式系统需要的是一套高度简练、界面友好、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务、价格低廉的实时操作系统。 在嵌入式产品的开发中,有必要寻找一种廉价的嵌入式实时