引 言 随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步,ERTOS的研究和应用日益广泛,从民用的手机、电子书等手持移动设备到航空航天、医学设备、工业控制等各个领域都有它的身影。然而,在设计和选择ERTOS时,如何确定其是否能够满足所需的应用成为一个棘手的问题,必须用一种有效的方法对它们的各个方面进行对比测试,以选择符合要求的系统。本文首先分析三种常用的系统实时性能测试方法,接着介绍一套测试实验平台,对于ERTOS的测试和分析有一定的指导意义。 1 Rheaostone方法 Rhealstone方法对ERTOS中六个关键操作的时间量进行测量,并将它们的加权和称为R