obj detect d435:使用Intel D435进行物体检测 源码

使用英特尔实感D435进行对象检测 坎特伯雷大学计算机科学系(COSC)和软件工程系最近购买了一辆陆虎,并在其上安装了Intel RealSense D435 3D摄像机。 目的是它将能够完成跨校园旅行的Mini-DARPA挑战。 该项目通过隐含对象可用于导航漫游车的目标来实现该目标 所使用的方法在文件“ MossLilley-COSC428.pdf”中有详细说明。 入门 对象检测所需的库 pyrealsense2 python-pcl 脾气暴躁的 Landrov互动图书馆 泡菜 m cloudfunction.py包含用于操作PointClouds的函数 其他脚本在不同的上下文中使用cloudfunctions.py 直接从IntelRealSense D435摄像机流式传输数据时使用pcl_d435.py pcl_vox.py用于预先记录的点云 bag_collison.py